Sie liegt im nordöstlichen Teil des Bezirkes Vysočina auf dem Bergfuss von Žďárské vrchy. Herálec ist ein Ausgangspunkt für heilwirkende und Relaxspaziergänge. Im Urwaldareal auf dem Schülerberg (Žákova hora) sind die Lehrpfade mit den Meilern (hier wurde das Holz auf Holzkohle "gebrannt"). Es verwendeten die Glashütte und auch die Eisenhütte. Die große Dominante der Gemeinde ist die Kirche Sankt Kateřina. Sie wurde in der Höhe 660 Meter im klassizistischen Stil gebaut. Es gibt da auch ein Areal der Grundschule mit der Büste von Jan Ámos Komenský (die Arbeit vom Bildhauer Karel Lidický). In der Gemeinde finden wir viele Zimmerhütten. Im Kataster der Gemeinde gibt es 2 Teiche (Haťský und Kuchyňka), sie dienen zum Fischfang und zum Baden.